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发那科焊接机器人如何做日常维护保养

发布时间:2019/5/16 10:36:53    浏览:141


在日常使用发那科焊接机器人生产时,一定感受到了发那科焊接机器人的生产效率与便捷。就像自己的爱车为了保持性能会定期做保养,为了维持发那科机器人良好 器的工作性能,也是要做定期保养的。就以发那科机器人型号R-2000iB为例,简单介绍一下 三发那科机器人年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有错。

  

一、发那科焊接机器人本体保养


    1、首先检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆的损耗情况,电缆外皮时候有破损,是否有短路连;连接头之间是否连接确实,有无虚接的情况。


    2、检查各轴马达、刹车及运动状况。查看各轴的运动时候平滑、迅速。发那科机器人在运动时马达有无异响,停位是否准确。。检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。


    3、检查机器人零位。查看机器人零位是否准确,有无偏移现象。


    4、检查各轴润滑油情况。查看各轴润滑油是否充足,润滑油质量是否优良。必要时加注新的润滑油。


    在维护保养发那科机器人期间必然少不了需要手动操作机器人。在手动操作发那科机器人期间,发那科机器人操作人员均应遵循下述规则:


    ●不得戴手表、手镯、项链、领带,也不得穿宽松的衣服,这是因为它们可能会卡到运动的机器中。

  

    ●如果是在危险环境下工作,请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。


    ●应对机器人和工作区域进行肉眼检查,工作区域是根据机器人的*大移动范围决定的区域,包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。

  

    ●不要进入正在运行的机器人的工作区域,但在执行机器人示教操作时例外。但是,如果必须进入工作区域,请确保所有的安全装置均已就位,检查示教器的开关是否准备妥当,并使用AUTO-T1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。抓住示教器,接通电源,并准备释放DEADMAN开关。仅允许带有示教器的人员进入工作区域。


    ●熟悉能够逃离运动中机器人的应急路径,确保逃离通道未堵塞。

  

    ●在提供示教数据的时候,将机器人与所有可能造成机器人移动的远程控制信号隔离开。


R-2000iB.png






TAG:发那科焊接机器人

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