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发那科焊接机器人有哪些常见故障

发布时间:2019/5/8 16:28:01    浏览:166


发那科焊接机器人有以下这些常见故障

1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

2、出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。







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